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受瓢虫翅膀的折纸启发，济南该团队展示的顺应面的变形和几何形状可以实现能量存储和自锁。[5]文献链接：泉城情缘DOI:10.1126/scirobotics.aau9795图5电驱动折纸理念3.折纸机器人1）今天，泉城情缘机器人是我们工业和家庭环境的合作伙伴，和我们并肩工作在装配厂、手术室、和家庭中。

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